Résolveur de cube de fabrication maison (mécanique + électronique + logiciel). Cela représente environ 3 mois de travail sur mon temps libre entre 2013 et début 2014.

L'algorithme de résolution est ici celui que j'utilise pour résoudre des cubes. Il n'est pas du tout optimisé et il faut plus d'une centaine de rotations de faces pour résoudre le cube.