Comment brancher le servomoteur :

• fil marron : Gnd
• fil rouge : +5V
• fil orange : Signal - sur une broche numérique

Comment piloter le servomoteur :

1. en tout début de votre code (avant le setup() ) :

• inclure la bibliothèque : "Servo.h" (ligne 1)
• déclarer votre servo : " Servo mon_servo; " (ligne 3)

2. dans le setup() :

• déclarer la broche du fil signal : " mon_servo.attach( Num_de_la_broche ); " (ligne 7)

3. dans le loop() :

• l'instruction " mon_servo.write( degrés ); " permet de piloter la position du servo vers l'angle voulu en degré (lignes 13, 15 et 17)

Remarque : le servo ne peut prendre que des positions entre 0 et 180 degrés.